Модальный глагол could в английском языке является прошедшей формой глагола can.

Example
When I was young, I could swim very fast.Когда я был молод, я мог плавать очень быстро.
I was tired last night, but I couldn't sleep.Я был уставший прошлой ночью, но не мог уснуть.

В вопросах, глагол could равнозначен глаголу can. Единственное отличие в том, что could является более вежливой формой глагола can.

Example
Could you give me the pen?Не могли бы вы дать мне ручку?
Could you get up and get out?Не могли бы вы встать и выйти?
Could you do me a favor?Не могли бы вы сделать мне одолжение?
Could you pass me the fork, please?Не могли бы вы передать мне вилку, пожалуйста?

Так же could используется для действий, которые нереальны.

Example
I'm so tired I could sleep all week.Я так устала, я могла бы спать всю неделю.
I'm so hungry, I could eat an elephant.Я так голоден, что могу съесть слона.